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某车载雷达底座振动变形测量
实验要求
本实验拟研究某型号车载雷达系统在不同的转速下其底盘结构的振动情况及表面应变场的变化趋势。(下图为示意图)
实验步骤
(1)设备准备
XTDIC系统(测量关键点位移及表面应变场)、DP系统(获取双面十字尺编码点的坐标)、双面十字标尺(校准测头)、编码标志点(测量位移)、哑光黑白喷漆、黑色哑光油漆笔(制备散斑图案)
(2)现场布置
升起雷达天线,根据天线底座位置布置好两个测头的位置,如下图所示。我们定义左侧为北面,右侧为南面,卡车1上载有雷达天线,卡车2、3上各放置一测头,卡车2中有天线控制系统。测头的观测视场大小为1.5m左右,测量距离为2.5m左右。
现场示意图
(3)获取十字尺编码点坐标
通过XTDP系统获取十字尺编码点坐标,用于相机标定使用。
(4)进行相机标定
降下天线,将十字尺放在卡车1上,同时标定两个测头,将两个测头的坐标系,统一到一个坐标系下。
(5)进行实验
重新升起天线,天线以15r/min、20r/min 、30r/min转动,两个测头同步采集数据,并对数据进行处理。天线转动过程包括:静止、加速、匀速、减速、静止。
数据分析
天线以15r/min、20r/min、30r/min转动,测量关键点的振动变形及振动周期。从下图可以看出,振动具有一定周期性,周期随转速提升略有减小,整体变形量较小,在实验要求范围以内,没有明显的共振现象,振动较平稳。
标志点重建
15r/min
20r/min
30r/min
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