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人工胯关节运动模拟实验  实验目的 将人工胯关节放到关节模拟机上，观测关节上关键点的运动轨迹。 检测方案 在外关节面和内关节面粘贴标志点，通过相机捕捉人工关节运动图像，分析其运行轨迹。理论上外关节面按照一定的规律进行往复运动，内关节面不动。 人工胯关节 实验现场 检测流程 （1）人工关节上粘贴标志点； （2）相机隔着玻璃标定，校准玻璃影响及镜头畸变。 （3）胯关节往复运动，相机同步采集数据。 （4）分析关节运行轨迹。 数据分析 （1）隔着玻璃观测标志点静态跳动，精度在0.01mm以内，说明标定满足要求。 （2）机器控制人工关节自动运动，观察某点的运动轨迹。 |